Преоторг - сайт Преображения
Товары, услуги, общение в поселке Преображение
Форум Преображения
Меню сайта


Мини-чат
 
200


реклама
Продажа, ремонт, настройка компьютеров, ноутбуков принтеров, планшетов Сот. +7 924 257 30 02 МКС


Поиск
Здесь можно поГуглить


Форма входа
Логин:
Пароль:


Корзина
Ваша корзина пуста


Рикламко


Контакты
Тел. только для СМС оплачиваете по тарифу вашего оператора сот. +7 924 244 25 10 ICQ 411 731 794 Майло preotorg(ухо)mail.ru добавляйтесь в друзья!


Друзья сайта
  • МГУ им.Невельского
  • Шабаш бизнесменов
  • Мобильные новости
  • Лазовский заповедник
  • Преоторг-ТВ
  • Сайт газеты Синегорье
  • Администрация Преображения
  • Наша компания


  • Добавь в закладки


    Share/Bookmark


    Статистика

    InternetElite
    replacer.net ratings for preotorg.ru


    Приветствую Вас, Гость · RSS 18.12.2017, 03:51
    [ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
    Страница 1 из 11
    Форум Преображения » Хобби, увлечения, интересы » Конструкции » Робот-манипулятор
    Робот-манипулятор
    LegeorДата: Среда, 20.02.2013, 14:48 | Сообщение # 1
    Админ
    Группа: Администраторы
    Сообщений: 666
    Репутация: 11
    Статус: Offline
    суть идеи заключается в разработке системы управления механизмом, собранном на редукторах от часов и коллекторных моторах с постоянными магнитами. сам механизм получился весьма скромным, 4 степени свободы пока что и огромный люфт. как модель для отработки алгоритмов самое то, ну и как игрушка вещь вообще супер замечательная)))
    на сайте microsin.ru я прикупил плату с процессором at90usb162-16au ну и собственно приступил к программированию процессов. ниже опишу ход событий, а сейчас фото:

    Прикрепления: 4563709.jpg(99Kb)
     
    LegeorДата: Суббота, 23.02.2013, 01:39 | Сообщение # 2
    Админ
    Группа: Администраторы
    Сообщений: 666
    Репутация: 11
    Статус: Offline
    тяжело с нуля изучать С++ программирование. у меня есть пример программы USB HID DEMO, я его пытаюсь редактировать, мне надо переделать кнопки в нем, чтобы работали только на нажатие с удержанием. тоесть пока держишь, сигнал есть, отпустил и сигнал изчез.

    на плате с процессором светодиод штатный загорается от нажатия кнопки 3 в приложении, пытаюсь с ней разобраться. думаю может надо подправить алгоритм действия представленный блоком:
    void CUsbHidDemoCodeDlg::OnLed3()
    {
    if(Led3 == false) {
    Led3 = true;
    m_Led3.SetWindowText(_T("LED 3 ON"));
    DYNCALL(writeData)((UCHAR *)"13");
    }
    else {
    Led3 = false;
    m_Led3.SetWindowText(_T("LED 3 OFF"));
    DYNCALL(writeData)((UCHAR *)"03");
    }
    }
    я смотрю, что сама функция ON_BN_CLICKED(IDC_LED3, OnLed3) работает только на отпускание кнопки, значит надо придумывать что то другое.
     
    LegeorДата: Четверг, 21.03.2013, 16:35 | Сообщение # 3
    Админ
    Группа: Администраторы
    Сообщений: 666
    Репутация: 11
    Статус: Offline
    в архиве исходник программы для Visual C++, я пользуюсь студией 2010.
    Прикрепления: ROBO.rar(84Kb)
     
    Форум Преображения » Хобби, увлечения, интересы » Конструкции » Робот-манипулятор
    Страница 1 из 11
    Поиск:

    Дальний Восток: Владивосток, Хабаровск, Сахалин, Камчатка, Магадан, Благовещенск, Якутия. PR-CY.ru
    Преображение 2010-17гг