Робот-манипулятор - Хобби, увлечения, интересы - Конструкции

Робот-манипулятор

Legeor

Дата: Среда, 20.02.2013, 14:48 | Сообщение # 1

Админ

Группа: Администраторы

Сообщений: 669

Репутация: 11

Статус: Оффлайн

суть идеи заключается в разработке системы управления механизмом, собранном на редукторах от часов и коллекторных моторах с постоянными магнитами. сам механизм получился весьма скромным, 4 степени свободы пока что и огромный люфт. как модель для отработки алгоритмов самое то, ну и как игрушка вещь вообще супер замечательная)))
на сайте microsin.ru я прикупил плату с процессором at90usb162-16au ну и собственно приступил к программированию процессов. ниже опишу ход событий, а сейчас фото:

Прикрепления: 4563709.jpg (99.3 Kb)

Legeor

Дата: Суббота, 23.02.2013, 01:39 | Сообщение # 2

Админ

Группа: Администраторы

Сообщений: 669

Репутация: 11

Статус: Оффлайн

тяжело с нуля изучать С++ программирование. у меня есть пример программы USB HID DEMO, я его пытаюсь редактировать, мне надо переделать кнопки в нем, чтобы работали только на нажатие с удержанием. тоесть пока держишь, сигнал есть, отпустил и сигнал изчез.

на плате с процессором светодиод штатный загорается от нажатия кнопки 3 в приложении, пытаюсь с ней разобраться. думаю может надо подправить алгоритм действия представленный блоком:
void CUsbHidDemoCodeDlg::OnLed3()
{
if(Led3 == false) {
Led3 = true;
m_Led3.SetWindowText(_T("LED 3 ON"));
DYNCALL(writeData)((UCHAR *)"13");
}
else {
Led3 = false;
m_Led3.SetWindowText(_T("LED 3 OFF"));
DYNCALL(writeData)((UCHAR *)"03");
}
}
я смотрю, что сама функция ON_BN_CLICKED(IDC_LED3, OnLed3) работает только на отпускание кнопки, значит надо придумывать что то другое.

Legeor

Дата: Четверг, 21.03.2013, 16:35 | Сообщение # 3

Админ

Группа: Администраторы

Сообщений: 669

Репутация: 11

Статус: Оффлайн

в архиве исходник программы для Visual C++, я пользуюсь студией 2010.

Прикрепления: ROBO.rar (84.1 Kb)